“Водолаз управляет голосом”

Водолазы, как правило, поодиночке под воду не спускаются - это опасно.  Дайверы работают группами, во главе с инструктором или старшим  группы. Инструктор контролирует самочувствие водолазов, управляет их движением и поведением. 

При движении под водой водолаз может использовать различные технические средства:  связи и привода,  подводной навигации (планшеты), поиска затонувших предметов (гидролокаторы, многолучевые эхолоты), кино и фотосъёмки (телекамеры). Управлять такими средствами вручную иногда весьма затруднительно (холодная вода требует наличия тёплых перчаток, мутная вода ухудшает видимость  экрана). Проблему можно решить путём голосового управления техническими средствами с индикацией на очки (шлем) виртуальной (дополненной) реальности и телефоны водолаза. Такие попытки уже предпринимались, но безуспешно в связи с плохой разборчивостью речи водолаза. 

Устранить указанные недостатки помогает программа – переводчик, работа которой описана в предыдущей статье. Чёткий голос диктора, повторяющий команды водолаза, позволяет распознать их и исполнить. Рассмотрим это на примере управления модернизированной станцией гидроакустической связи и пеленгования (СГСП) «Пловец-ВМ» (см. статью в моём блоге “Водолазная гидроакустическая станция связи и пеленгования «Пловец-В»”).

 Режим голосового управления  можно включить словом «Команда». Это ключевое слово для приёма любой команды голосового управления (станция отвечает коротким писком). Далее идёт сама команда, например, фраза: «дальность связи два». Затем слово «исполнить».

По этой команде станция «Пловец-ВМ» снижает мощность сигнала для уменьшения дальности связи. После чего в телефонах водолаза раздаётся короткий звуковой сигнал (что означает - команда исполнена), или три коротких сигнала означающие, что команда не понята (не исполнена).

Рассмотрим, какие же команды сможет исполнять СГСП «Пловец-ВМ». Это:

- изменение частоты связи (нужно, если поблизости работает группа водолазов на этой же частоте и создаёт помехи);

- изменение дальности связи (нужно, если требуется экономить энергию батареи, а большая дальность связи не требуется);

- включение приводного маяка и изменение его мощности;

- измерение пеленга и дистанции до любого водолаза в группе.

- проверка станции - включается тест проверки работоспособности СГСП. После проверки синтезатор речи сообщает: «Станция исправна, (или не исправна) батарея заряжена на  … %».

При этом все команды подразделяются на:

- личные (для своей СГСП);

- персональные (для одного из членов группы);

- групповые (для всех членов группы).

В зависимости от этого меняется структура команд управления голосом:

- Структура личной команды. «Команда, командное слово (например, включить контроль самочувствия), исполнить». По этой команде включается периодический запрос самочувствия водолаза.  

- Структура персональной команды. Нажимается кнопка «передача», далее: «Команда, третий, (первый второй…), командное слово (например, дайте привод), исполнить». По этой команде включается приводной маяк третьего водолаза и измеряется дистанция до него. Пеленгует маяк сам запрашивающий. Для исполнения персональных команд каждой СГСП заранее присваивается персональный номер.

Или, например, «Команда, маяк, командное слово (например,  привод номер один или два), исполнить». По этой команде включается приводной маяк на полную мощность, если «два» - то на малую мощность (выключается сам через 15 - 20 сек);

- Структура групповой команды. Нажимается кнопка «передача», далее: «Команда, всем, всем, командное слово (например, частота номер два), исполнить». Слова «всем, всем» - оператор групповой команды, а «частота номер два» переводит СГСП всех водолазов группы на новую частоту работы. Но если не нажимать кнопку «передача», то команда другим СГСП не передаётся и не исполняется.

Конечно, всё вышеизложенное не исключает управление СГСП и обычными кнопками. Так нажатие правой кнопки «передача» - включает СГСП в режим передачи голосовых сообщений или команд, а  также включает приводной маяк водолаза в режим подачи сигнала бедствия (нажатие три и более раз подряд).

При нажатии левой кнопки, СГСП водолаза включает удалённый приводной ГА-маяк (выдаётся кодированный запросный сигнал). При этом фиксируется время прихода ответного сигнала и определяется дистанция до маяка. Синтезатор речи СГСП сообщает: «Дистанция … метров». После чего водолаз слышит тональный сигнал ГА-маяка и пеленгует его. Длительность тонального сигнала 15 – 20 сек. Затем маяк автоматически выключается.

А ещё можно дистанционно включать разные гидроакустические маяки-ответчики, задав им разные номера или разную рабочую частоту. Это  позволит определять место водолаза по двум или трём ГА-маякам с высокой точностью, что необходимо при поиске затонувших предметов.

Для включения или выключения программы – переводчик можно предусмотреть режим СГСП: «Команда, диктор есть, исполнить». Теперь все сообщения водолаза будут транслироваться голосом диктора. Для выключения диктора необходимо произнести: «Команда, диктора нет, исполнить».

Таковы мои предложения по созданию новой СГСП «Пловец-ВМ».