“Водолазная гидроакустическая станция связи и пеленгования «Пловец-В»”

 

(Из моего архива)

 

Первой станцией гидроакустической (звукоподводной) связи водолазов в СССР стала ГАС МГВ-6В («Угорь-В»), выпущенная заводом «Водтрансприбор» (г. Ленинград) в 1973г. (рис. 1).

 

Рис. 1. ГАС связи водолаза МГВ-6В («Угорь-В»).

 

Станция размещалась в дыхательном аппарате водолаза ИДА-71п (в нижней части). Антенна крепилась сверху ИДА, а пульт управления – на груди водолаза. Микрофонно-телефонная гарнитура (МТГ) устанавливалась в шлеме водолаза (в гидрокомбинезоне УГК-3М) и выходила из гидрокостюма через зажгутованный аппендикс. Для соединения МТГ с пультом управления использовался двухканальный герметичный индукционный разъём.

Станция имела массу 4,5 кг (вес в воде минус 1,1 кг.), дальность связи в режиме телефонии 1000 м, телеграфии до 2-х км (рабочая частота 35 – 37,5 кГц, модуляция однополосная, верхняя боковая полоса). Приборный блок имел диаметр 90мм и длину 400мм. Глубина погружения до 40м.

 

В 2003 г встал вопрос о создании новой отечественной станции гидроакустической связи и привода для водолазов ВМФ на новой элементной базе.

Работа была поручена лаборатории морских электронных систем при СПбГМТУ. В результате в 2007г была создана станция гидроакустической связи (СГС) «Фурнитура-ГМТУ», входящая в комплект водолазного снаряжения СН-21. Состав приборов, входящих в комплект водолазной СГС-В представлен на рис. 2.

В комплект станции входила станция командира спуска СГС-К, 6 водолазных станций СГС-В и донный приводной маяк СГМ.

Станция поддерживала телефонную и телеграфную связь на одном из 6 рабочих каналов (3 несущих частоты с выбором верхней боковой полосы или нижней).

Станция имела встроенный аварийный маяк, который можно было включить дистанционно с любой станции в группе при помощи кодового гидроакустического сигнала с номером запрашиваемой станции.

Донный приводной маяк так же запускался дистанционно с любой станции в группе при помощи соответствующего кодового гидроакустического сигнала.

Станция имела встроенный гидроакустический пеленгатор, основанный на корреляционном методе пеленгования шумоподобных сигналов гидроакустического маяка. Для обеспечения его работы станция была снабжена антенной базой из двух гидроакустических антенн.

Антенная база станции размещалась на корпусе дыхательного аппарата.

Управление станцией осуществлялось при помощи пульта управления с двумя сенсорами, размещавшегося на руке водолаза.

Все переключения режимов сопровождались голосовыми сообщениями в телефонах оператора станции (водолаза).

Включение аварийного и донного приводного маяка так же начиналось с излучения в воду голосового сигнала.

Станция СГС «Фурнитура-ГМТУ» была принята на снабжение, и был осуществлен выпуск нескольких небольших серий.

Эксплуатация станции показала, что выбранный корреляционный метод пеленгования шумоподобных сигналов гидроакустического маяка оказался не совсем удачным из-за многолучёвости и неоднозначности пеленга. Управление станцией оказалось слишком сложным и неудобным.

Так же были выявлены просчеты в конструкции антенн, корпуса и кабельных линий.

Недостаточным оказался и энергоресурс станции.

 

 Рис. 2. Водолазная станция СГС-В «Фурнитура ГМТУ».

 

В 2009 году в Автономной некоммерческой организации (АНО) «РТГ», под руководством технического директора Г.Г. Павлова началось создание станции связи и пеленгования для водолазов (СГСП) «Пловец-В». В ней был применен ранее неизвестный амплитудно-селективный метод пеленгования, предложенный автором статьи  (подробнее в моей книге "Водолазная электроника", 2018 г.)

В 2011 г СГСП «Пловец» успешно прошла межведомственные испытания.

Станция получилась значительно проще и легче по сравнению с СГС-В «Фурнитура - ГМТУ» (которая потом многократно модернизировалась). Управление ею оказалось не сложнее, чем ГАС звукоподводной связи МГВ-6В. Режим пеленгования осуществлялся на левый и правый телефоны водолаза (источник сигнала слева – звук в левом телефоне, источник справа – в правом телефоне, источник по курсу – звук в обоих телефонах). При этом можно было пеленговать любые сигналы, попадающие в полосу пропускания ГАС (речь водолаза, телеграфные сигналы, сигналы ГА-маяка, шумы проходящих катеров, сигналы гидролокаторов).  Такими возможностями не обладает ни одна зарубежная  ГАС водолаза.

 Сравнительные ТТХ СГС «Фурнитура - ГМТУ» и «Пловец-В» приведены в таблице.

ТТХ

 СГС-В2М «Фурнитура - ГМТУ»

СГСП «Пловец-В»

Дальность связи

500 метров

до 1000 метров

Максимальная рабочая глубина

40 метров

200 метров

Рабочий диапазон частот

25 – 38 КГц

25 – 38 КГц

8 – 11 КГц

Электрическая чувствительность приемного канала

- 90 дБ

-110 дБ

Динамический диапазон приемного канала

55 дБ

(необходимо переключать мощность)

120 дБ

(сигнал без искажений на близком и большом расстоянии)

Антенна

Антенная база из двух преобразователей установленых на дыхательном аппарате.

Антенная база из двух преобразователей установленных на ремнях шлема.

Пеленгатор

Пеленгация осуществляется при переключении в соответствующие режимы работы.

Пеленгация осуществляется постоянно в режиме приема.

Помехоустойчивость

низкая

высокая

Типы водолазных снаряжений

СН-21, снаряжения с полнолицевой маской

СЛВИ-71, СВУ-3, СВУ-5, СН-21, все снаряжения с полнолицевой маской

Управление режимами «прием-передача», включение маяка

Наручный пульт управления с двумя сенсорами.

Кнопка «Передача» на правой щеке водолаза. Кнопка «Маяк» на левой щеке водолаза.

Питание

NiMg аккумуляторная батарея 12В, 1.5Ач.

Li-йонная аккумуляторная батарея 12В, 1.7Ач.

Энергоресурс

4,5 часа непрерывной работы  при соотношении передача/прием 1:5

20 часов непрерывной работы при соотношении передача/прием 1:5

Диапазон рабочих температур (градусы С)

От -2  до +30

От -2  до +50

Крепление на водолазном комплекте

Набедренный карман в снаряжении СН-21

Крепление с поясным ремнем в любом месте

Вес всего комплекта с антеннами, МТГ и разъёмами

1,5 кг

0,8 кг

Из таблицы видно, что станция СГСП «Пловец-В» обладает рядом преимуществ перед станцией СГС-В2М (модернизированной), а именно:

- не требует переключения в режимы связи или пеленгования (постоянно поддерживает оба режима);

- пеленгует импульсные, тональные, речевые и шумовые виды гидроакустических сигналов, попадающих в полосу пропускания приемного тракта. Это позволяет выходить водолазу на водолаза, водолазу на обеспечивающий катер (пеленгуется речь), а также на донный гидроакустический маяк, обозначающий найденные затонувшие предметы или забазированный на грунте носитель водолазов;

- станция устойчива к различным видам реверберационных помех (донная, поверхностная и объемная реверберация);

- обеспечивает качественную связь на дистанциях от 1 м до предельной - 1000 м за счет большого динамического диапазона (сохраняется высокая разборчивость);

- более экономична и обеспечивает 20 часов непрерывной работы при соотношении прием к передаче 5:1;

- микрофонно-телефонная гарнитура, входящая в состав станции, позволяет подключаться по кабелю к станции «Пловец-К» (катерной) с целью обеспечения двусторонней проводной телефонной связи водолаза с командиром спуска, что позволяет работать с тяжёлым водолазом в шланговом снаряжении на глубине до 200 м.

Внешний вид и состав приборов станции приведён на рис. 3, 4 и 5.

 

На рис. 3 вид основного  приборного блока станции «Пловец-В» с герморазъёмами.

На рис. 4 вид  антенной базы и кнопок  управления станцией.

На рис. 5 гарнитура для полнолицевой маски ПМ-21,  и AGA.

 

Кроме того, СГСП «Пловец-В»:

 - эргономична и проста в управлении;

 - позволяет работать в любых типах водолазного снаряжения (отечественных СЛВИ-71, СВУ-3, СН-21, и иностранных образцах снаряжения с полнолицевой маской);

- может работать в режиме подачи аварийного гидроакустического сигнала тревоги (при этом мигает мощный светодиод на правой антенне), если водолаз нуждается в помощи (трёхкратное и более раз нажатие на кнопку «Передача»);

- может работать в режиме автоматического контроля самочувствия водолаза с подачей сигнала тревоги, если водолаз не реагирует на запросный сигнал о самочувствии, который подаётся в правый телефон водолаза автоматически с интервалом в три минуты (водолаз отключает запросный сигнал путём нажатия на кнопку «Передача»);

- осуществлять пеленгование сигналов гидролокатора  противника и обход его на необходимом удалении;

- осуществлять связь с экипажем аварийной ПЛ на частотах связи ВМФ и НАТО в период проведения аварийно-спасательных работ.

-  станция может включать приводной гидроакустический маяк путём длительного (более 3-х сек) нажатия на кнопку «Маяк».

Размещение СГСП "Пловец-В" на водолазе показано на рис. 6.

Режим «аварийный маяк» включается водолазом кнопкой «Передача», при многократном её нажатии водолазом (три и более раз подряд). При этом в воду излучается сигнал тревоги и мигает светодиодный индикатор.

Большим преимуществом СГСП "Пловец-В" по сравнению с СГС-В «Фурнитура-ГМТУ» является применение литий-йонных аккумуляторов. Они обеспечили малый вес и габариты ГАС. Кроме того, они обеспечивают до 500 циклов заряд - разряда, а каждый заряд обеспечивает до 20 ч работы СГСП.

 

 Рис. 6. Размещение СГСП "Пловец-В" на водолазе в снаряжении СЛВИ.

 

Если срок службы СГСП «Пловец - В» составит 10 лет, то каждый год она сможет обеспечить 50 циклов заряд – разряда аккумуляторной батареи (АБ), а каждый цикл обеспечит до 10-и двухчасовых сеансов работы. Таким образом, АБ не потребует замены в течение всего срока эксплуатации СГСП.

 

Заказать СГСП «Пловец» (водолазную и катерную) можно в АО «Флаг Альфа».

()

Юридический/почтовый адрес:199034, город Санкт-Петербург, 16-я линия В.О, дом 7 литер А, помещение 1-Н, ч.пом.140 (пом. 1409);

тел.: +7 (812) 350-99-08; факс: +7 (812) 350-38-24;   

или непосредственно у главного конструктора, Павлова Гавриил Гаврииловича: